AGV舵轮驱动轮小车有以下部件组成：

AGV舵轮驱动小车有以下部件组成
1.车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV行走轮舵轮基础部分，也是其他总成部件的安装基础。
2.蓄电和充电装置：由充电站及自动充电机组成，AGV舵轮驱动小车可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。
3.驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制舵轮驱动小车正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。
4.导向装置：接受导引系统的方向信息，确保舵轮驱动小车沿正确路径行走。
5.通信装置：实现AGV行走轮与控制台及监控设备之间的信息交换。
6.安全与辅助装置：为了避免舵轮驱动小车在系统出故障或有人员经过舵轮驱动小车工作路线时出现碰撞，AGV行走轮舵轮一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。
7.移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下，可以选用不同的移载系统，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
8.中央控制系统：由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV舵轮驱动小车的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。